Гиросфера (чувствительный элемент корабельного компаса Амур-3)

[Администратор]

Как известно компас очень важный и нужный для навигации прибор. Все знают как он устроен и как выглядит. На самолетах тоже есть компас, ГМК-1 (Гиромагнитный компас), ГИК-1  (Гироиндукционный компас). В общем так или иначе но они взаимодействуют с магнитным полем Земли, а это значит что используются лампы и транзисторы.

На кораблях основной компас тоже гироскопический, Но в нем нет ни единой лампы ни единого транзистора. Основой компаса является ГИРОСФЕРА. В  прямом смысле шар, внешне пластиковый со шкалой по экватору. В рабочем режиме шар плавает внутри следящей сферы, которая нужна для отслеживания положения гиросферы, и уже выдачи сигнала на потребители.

Необычно что внутри шара находится два гироскопа с системой их подвеса. Но шар плавает и не касается стенок, Напряжение питания подается черех проводящую поддерживающую жидкость, для этого есть электроды на северном и южном полюсе, и по экватору.

Захотелось заполучить такую штуку, и посмотреть как оно устроено внутри.  а так же попробовать его в итоге запустит,
Искал не долго, достался мне практически задаром немного дефектный шар, это даже и лучше, не жалко будет его разобрать

Предположительно это гиросфера с компаса Амур-3

[Администратор]

В педовикии есть неточности насчет гиросферы. Может когда то корпус делался составным, но ту что  я разобрал и это явно гиросфера не первой свежести состояла из цельного латунного корпуса, на который нанесен слой пластика, в некоторых местах в пластик помещенны графитовые вставки, которые и являются электродами.

Опять же в педовикии указано что невозможность касания гиросферой корпуса бака  обеспечивалась ртутью, да такое было, Но в последующем  использовались для этого катушки,  сама гиросфера была с немного отрицательной плавучестью. Две катушки была внутри гиросферы в районе северного и южного полярных кругов, и две были внутри бака. Так же встречал описания гиросферы  с одной катушкой, в районе южного полярного круга.

В домашних условиях запитать гиросферу сложно, так как ей требуется 3 фазы напряжением 115В и частотой 400Гц

[Администратор]

Вскрыть не сломав гиросферу довольно проблематично, так как это латунный шар помещенный в пластиковую оболочку,
Место спая крышки с корпусом паяльником не прогреть, феном тоже, все же объем ее большой, сам шов маленький, а пластик обладает плохой теплопроводностью.
Нужно что то что будет медленно прогревать по всему объему, и в тоже время чтоб не сжечь пластик. Меня посетила идея что можно для этого использовать духовку.  что и было сделано, Поместил гиросферу на противень, и засунул его в духовку. Кто может похвастаться что жарил металлического колобка? а вот мне пришлось, жаль фото не сохранилось. переодически открывал дверцу, и тыкал ножом для проверки степени прожарки расплавления шва. Как оказалось в будущем что я сильно рисковал пережарить гиросферу. внутри много чего держалось на пайке.
Когда шов расплавился, я извлек противень с колобком и разделил его на две половины. Потом два часа проветривал кухню от дыма масла.

[Администратор]

Итак фото разделаной гиросферы, как раз видна одна из поддерживающих катушек,  Провод что на фото, идущий от северного полюса, это один из фазных проводников. Второй проводник это корпус, а третий будет идти от южного полюса. поддерживающая катушка подключена между двумя фазами.
Левее уже внутренности гиросферы. желтый латунный круг с дугой из медной трубки это успокоитель.

[Администратор]

отсоединил крышку сферы, успокоитель и можно заглянуть на это творение сверху, в отверстиях рамы видны два гироскопа, расположеные перпендикулярно друг другу. Сама сфера не является несущим элементом, это всего лишь кожух. все механика смонтрирована на раме.

[Администратор]

скорпула гиросферы, если вынуть содержимое то получается тонкостенная латунная оболочка покрытая пластиком.
Виден третий фазный элетрод отходящий от южного полюса, еще одна поддерживающая катушка,

[Администратор]

успокоитель, работает по принципу сообщающихся сосудов, Внутри предположительно залито масло

[Администратор]

а вот и само содержимое до которого я упорно добирался,
виден один из гироскопов, По сути это трехфазный асинхронный двигатель. Так же можно обратить внимание не обилие балансировочных грузов из свинца

[Администратор]

Нижнаяя часть рамы, те трубочки это система смазки подшипников гироскопов, внутри трубок находятся фитили, и по ним, засчет капиллярного эффекта масло подается к подшипникам. Я впервые вижу такое необычное решение, Масло в небольшом колличестве плескалось на дне сферы, в эту лужицу и погружены фитили.

[Администратор]

один из гироскопов крупным планом.

[Администратор]

Рама с гироскопами если смотреть сверху, видны два ограничителя поворота гироскопов

[Администратор]

это уже когда начал собирать обратно, Вставить  внутрь все не так то просто, так как диаметр содержимого больше чем отверстие, так что пришлось подумать как все вернуть назад,
на фото видна шкала на экваторе гиросферы, это и есть градусы курса.

[случайность]

В сети нашел интересные фото

этикетка на крышке ящика с гиросферой, правила хранения и транспортировки. Подобные правила  были и относительно суперортиконов, они тоже висели в ящиках на пружинных подвесах.

[случайность]

Паспорт на гиросферу Амур-3 выпущенную в 89 году

Оказывается частота питающего напряжения 500Гц

[случайность]

какой-то проверочный график, Должен был прикладываться к каждой гиросфере.

[случайность]

В сети на одной из онлайн барахолок нашел фото следящей сферы. Внутри ее как раз и была гиросфера.
Предназначение следящей сферы отслеживать положение гиросферы и подавать на гиросферу питаюшие напряжения


На фото нет коллектора на следящей сфере,